密宗对大乘佛教的义理的发展有何贡献？

斗胆猜，您题目里所指的密宗，是藏传佛教的密宗，而不包括汉密、台密、东密等其他密宗。
大致以藏密为您所说的密宗。做如下浅见：


金刚密乘作为大乘佛教的重要组成部分，不能单独提出来有何贡献。
人的胳膊有何贡献，腿有何贡献？
谁的眼珠子会和自己的肋骨算计，谁更有价值一些？

如果把佛仅仅局限于佛教，仪式，仪轨，宗教追随，
那么密宗接引了一批对于着相之法，形而下之法，外道之法更有执着和贪求的人。
毕竟龙树菩萨当初开创密宗，就是为了摄受外道。
能被密宗所摄受，也无一不是因为自己本身具有外道种性。
所以密宗上师可以使用禅堂里绝对不允许使用的神通，
所以当今的密乘弟子尤其是汉地的藏传弟子可以不学教理，不读经。而只看论，只听某位上师说。
甚至于，又有多少密宗弟子认为成佛是依靠加持而不是依靠定慧。以及只要咒子不断，死了就能去什么净土作佛……

如果把佛扩展到佛法。
密宗的修正方法讲求三密相应，身口意和本尊相应，证得本尊成就。
这和大势至菩萨的督摄六根净念相继其实是一码子事儿。但是摇铃打鼓的热闹。法器供具的花哨。
大家都在关闭一台躁动的电脑。
净土宗用念佛打掉妄念，如同一个个点击关闭。
禅宗言下大悟心行处灭，如同直接拔了插销。
密宗就不断的花哨复杂和热闹。甚至有人曾经说，法本越厚法越殊胜；胳膊腿越多的本尊也越厉害；本尊有坐骑的比腿儿着的更容易成就……其实，密宗的原理就是不断的开启大量占用CPU和系统资源的程序，直到过热死机……
只是现在人的聪明伶俐世智辨聪越来越强大，以前跑个WPS就能死机，如今开上300个3D也然并卵了。

如果把佛法涵盖上佛学。
《菩提道次第》的蓝本是阿底峡尊者的《菩提道灯论》也叫《道炬论》，而《道炬论》的创作蓝本是《瑜伽师地论》。至于五部大论—— 《现观庄严论》、《入中论》、《释量论》、《俱舍论》、《戒论》这说到底还是印度的东西。

我个人认为，藏传佛教对于达成佛教发展的贡献，其实是对于在家人的地位的尊重。
按照《普贤行愿品》里提及的四大菩萨——文殊、普贤、观音、弥勒。都是在家人。
维摩诘大居士也是在家人。
当然，包括莲花生，冈波巴、玛尔巴、甚至于萨迦法王，都是在家人。
受南传小乘佛教的一些影响，在汉地，大抵我们的共识都是只要不出家，这人修行就不咋样，不能做老师，不能讲法。而只要一出家，穿上袍子剃了秃子。就是说屁是香的，也不乏为其捧臭脚的脑残粉。如同南传小乘是出家人的天下一样，在汉地只要你是白衣，你就活该不灵。至于和尚拜在家人为师，想都不要想！如同于回子吃猪肉一样——反了教了！
所以很恐怖地，我看到的，很多带着这种出家就厉害的想法的人出家了。顿时觉得高人一等。写些个在家人就要供养我，伺候我，你们不能讲法否则就是魔说这样的文章来搅屎。其实他自己就是魔说。
而在藏传佛教里，宁玛派里有大量的在家瑜伽士和阿阇黎，甚至于萨迦传承的法主是世袭的。比丘可以拜在家人为师。只要证量够，只要有成就，都可以为依止阿阇黎。而从不以僧相和在家相来判定成就和资格。
打破僧俗尊卑观念，这恐怕才是最符合大乘精神的吧！